“中国恒大提前偿还121亿港元境外债，2020年到期债券所有清偿”

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2019年，国内扫地机器人销量达到544万台，零售总额达80亿元，但中国扫地机器人渗透率不到5%，市场潜力巨大。

在巨大的优势面前有强烈的竞争，竞争可以逼近领域的高速发展。

纵观全领域，不仅有国际企业品牌戴森和irobot，还有国产企业品牌石头科技和科沃斯，在这条高速发展的赛道上进行着技术竞争，速度和热情的故事每天上演。

这是技术进化的生死时速，无论什么样的技术突破，都有可能使同行业的竞争对手陷入困境，这是毋庸置疑的。

领域两雄在技术上很硬

你可能不知道，瑞典家电巨头伊莱克斯于1996年开发了第一台扫地机器人。 距离现在24年前，扫地机器人实际进入普通大众生活成为主流家电不过是这短短的五年。

在扫地机器人这个利基市场上，有irobot和戴森这样的海外巨头，但后发国产企业品牌石科技和科沃斯逐渐呈现双雄趋势，在市场占有率上稳步前进，而这两家国产公司无论是资本水平还是营销和研发水平都十分激烈。

沃斯和石科技已经在年和年成功登陆a股主板和科创板。 这一年来，石科技股价从上市时的发行价271.12元/股稳定增长，近期股价在a股排名第二，仅次于贵州茅台。 沃思的市值也达到了300亿元，充分得到了市场对产品和日常经营的认同。

不仅是资本市场的竞争，获得了这么多巨款的两家大公司现在在技术方面的竞争也很白热化。 大家每年在技术方面投入数亿元的研发费，速度和热情都很火爆，完全适用于两家公司的技术竞争。

根据年报，目前科沃斯的研发人员平均月薪在27，000元以上，石科技研发人员平均月薪约40，000元。

市场的迅速发展迫使这一领域的技术改革创新。 有一个领域的人开玩笑说，在扫地机器人这条赛道上，技术快速发展的速度一点也不比无人车慢，几个月会有一次技术迭代，厂家会不小心脱落。

今年扫地机器人技术的快速发展方向也在发生变化，迄今为止业界领先的激光雷达技术已经不能满足现有的诉求，各家对各种技术的可能性进行了各种大胆的尝试。

激光和照相机或行业共识

扫地机器人的核心竞争力，都集中在防撞这个部分，更像一个身体智能地在室内穿梭，才是智能的一个集中体现。

虽然几年前多用于diss的惯导技术逐渐过时，但后来备受期待的vslam技术，也就是照相机技术，由于测距数据很少用于绘制准确的地图，误差率非常高。

激光雷达技术是目前各大厂商高端机型最常用的处理方案。

激光雷达的工作原理类似于雷达。 以激光为信号源，发射的脉冲激光撞到障碍物后反射，被激光雷达接收，可以准确计算出距离。 收集到障碍物多的数据后，通过图像化解决的话，就可以得到图像。

激光雷达大幅提高了扫地机器人的运算精度，但此前该技术方案由于价格特别高，尚未普及。 直到三年前，石头科技通过一系列的研发首次实现了lds模块的大量生产后，实现了价格的下降。

但是，在技术的道路上，永远没有尽头。

今年两家大公司发布的旗舰机型科沃斯t8 aivi和斯通技术t7 pro都使用了激光雷达和摄像头的处理方案，还能看到全球的看法，成为领域技术迅速发展的最新趋势

一只眼睛和两只眼睛的技术分开

但是，在激光雷达增加摄像头的处理方案中，也存在很大的技术分歧，大家使用的处理方案不一致，第一个不同的是双摄像头和单摄像头。

单摄像头以科沃斯的t8 aivi为代表机型，双摄像头以斯通t7 pro为代表机型。 许多客户不了解这些技术细节的区别。

单眼视觉识别系统只有一个摄像头，获取的障碍物图像都是二维的，相当于纸质照片一样的二维图像。 通过这种图像测量的距离精度不高，但图像形成速度快，对算法要求低。

相比之下，双目视觉识别系统配置了两个摄像头，两个摄像头和前方障碍物形成三角测距，建立物体的3d模型，通过一系列多而复杂的算法，扫地机器人可以计算特定点的距离，在数据足够时生成深度图

前面的技术术语可能不太明白，但说得通俗一点也未尝不可。 “激光雷达+单眼”的扫地机器人看到的世界是二维的，但“激光雷达+双目”看到的世界是三维的。 双摄像头技术在无人机和自动驾驶行业中非常普遍。 特别是自动驾驶，越来越多的照相机需要探测周边环境。 谷歌和百度等先行者采用了这个方案。

虽然“激光雷达+双目”很准确，但对扫地机器人算法开发的难度提出了更高的要求，必须处理两个技术问题。

首先，为了处理扫地机器人在运动中碰撞引起的摄像头业务干扰问题，扫地机器人碰撞后，不影响摄像头的位置和结构(保证摄像头的标定和精度)。

其次，为了提高夜间和沙发等昏暗光线场景的识别和避障能力，需要配备辅助灯光，在结构设计、镜头匹配、图像解决算法、导航策略上需要进行相应的匹配和调整。

另外，双眼对算法的要求也更高，ai技术在吸尘器平台上的采用是一种系统工程，其中包括图像形成、图像解决、多感知融合、定位、导航等多种技术。

扫地机器人看起来只是在打扫卫生，但也有大脑，结合cpu+gpu双核大脑，扫地机器人整合了机器学习、神经网络、计算机视觉、slam等行业技术。

扫地机器人使用技术手段，无限接近“人”的唯一标准。 从目前的技术水平来看，激光雷达上戴双目是一个非常有意义的方案。 今后对制造商来说，如何进一步降低价值成本呢？ 推广该产品进入千家万户很重要，但市场渗透率还是很大的空之间。

地板清洁机器人还能想象多久空之间

每年都在变化的扫地机器人，每年都会给客户带来惊喜，这也给这个课程的制造商带来了鞭策，他们更有动力开发新产品，改善产品的采用体验，在这个竞争激烈的课程中站稳脚跟。

因为，扫地机器人这个产品将来会承担多少使命呢？ 答案是无限的可能性。

例如，现在带摄像头的扫地机器人可以远程帮助客户巡视家庭。 如果客户不在家，扫地机器人可以远程看到客户想看的地方。 从某种意义上说，扫地机器人也是移动的照相机。

将来，由于技术的积累，制造扫地机器人的制造商很容易发展成室内无人交通的处理业者。 室外无人驾驶已经是红海，室内无人交通也很有可能成为美丽的利基市场。

目前，市场上没有人怀疑扫地机器人是鸡肋产品，但在资本市场上，石头科技也以450亿美元的市值解释了该潜力股的领域。

毕竟，这个领域我国的市场渗透率不足5%，在欧美发达国家的渗透率已经超过了10%。

据业界分析，扫地机器人的销售额将在2024年达到1780万台，渗透率达到12%。

无限想象一下。 家庭清洁市场潜力巨大，科沃斯和石科技作为两个国产企业品牌，能否在全球竞争中取胜，我们拭目以待。 (一鸣) ) )。