“平均定位精度达35厘米 长沙智慧环卫车清扫无死角”

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最近，长沙市天心区先锋街道的主要干道边上排列着一台小型的黑色机器人，但是驾驶席空上没有人。 这是记者在长沙举办的“全国首个市场化开放型场景酷炫知识卫士项目”启动仪式上看到的一幕。 据说这也是中国智能环卫机器人参与区县的新基础设施计划，经过一年的典型实验，首次走出考试模式，正式商业化运营。

长沙市天心区今年计划在辖区内先锋街道的20条主干道上投入大量智能环卫设备，服务范围达到5平方公里。 长沙酷哇人工智能与大数据产业技术研究院负责人介绍，基于近一年来的实地实验，该自动驾驶机器人不仅可以进行智能化、机械化作业，其“智慧云脑系统”还记录了作业地点、时间、频率和使用量等新闻，从而达到死角区域的全面 另外，通过动态障碍物检测跟踪、动态路径规划、特征驱动的全球定位等算法，机器人可以在城市场景中达到良好的自主移动性能和高精度。 在满足运行情况的前提下，平均定位精度达到3-5厘米，能很好地适应多种城市的动态场景。 “贴边清理，通过高精度地图进行厘米级动态感知，可以识别检查井盖损坏、市政设施损坏、车道级交通数据监测等。 ”负责人说。

(记者俞慧友通讯员朱德军) ) )。